近藤科学 KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット

¥ 123,120 税込

商品コード: 4945984031106

メーカー: 近藤科学

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KHR-3HVver.2のバッテリー+充電器がLi-Feに変更になり、モーター増設・交換時もより安定動作します

【しっかりとした安定歩行】
KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552RHVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

【組み立てやすいキット内容】
KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2~3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

【扱いやすい専用のソフトが付属】
KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。
さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。

【シンプルなセット内容】
KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】
無線LANボード、ゲームパッドなどの無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

<キット内容>
●軽量アルミ合金フレーム(アルマイト処理済み)
●強化樹脂型サーボアーム
●バスタブソールS-02
●コントロールボード RCB-4HV
●サーボモーターKRS-2552RHV ICS RedVersion × 17
●ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-fe)
●バランスチャージャーBX-20LF AC 100V~240V対応
● DualUSBアダプターHS
●各種マニュアル+ソフトウエアCD-ROM
●その他パーツ

<ソフトウェア動作環境>
•対応OS/WindowsXP SP2以降 Windows Vista(SP1推奨)Windows7
※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。
•CPU/Pentium4 2GHz以上推奨
•使用時空きメモリー/64MByte以上
•ハードディスク/約32MByte 使用
•CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)
•USBポート(1.1/2.0)

<完成時サイズ> 401.05(H)× 194.4(W)× 129mm(D)
<重量>約1500g

●スマートな外見
高さを抑えた新開発のサーボモーターKRS-2552HV を採用しスマートな外観を実現。また、このことで外装の自由度が飛躍的にアップ。より自由な外装デザインを行うことができます。

●ボルトオンで22 軸へアップグレード
軸構成は、従来製品と同様に確保したうえで自由度を追加する拡張性に考慮。あらかじめ軸拡張が可能な箇所は、サーボ外形と同寸法のダミーサーボを使用しています。これをサーボモーターと交換するだけで全体のサイズを変更せずに22 軸へのアップグレードが可能です。

●耐久性と組立易さを両立。
各サーボのトルクを受け止めるサーボアームもあわせて新設計。耐久性が向上しており、組立も楽に行うことができます。その他の組立も従来と同様に、ビスで各パーツを固定していくことが基本なので、幅広い年代の方に組立を楽しんでいただけます。

●汎用性が高い各パーツ
KHR-3HV の各パーツは高い汎用性を確保して設計。これらのパーツ群の一部は、KHR-2HV などの従来機種に使用することも可能です。

コントロールボード RCB-4HV ※シリアル専用。PWMは非対応です。
・2系統8 ポートのサーボ出力(理論上合計35個)、10 系統のアナログ入力端子を用意。もちろん教示機能にも対応しているため、オリジナルモーションの作成も楽々。
付属するソフトウエアは、HeartToHeart4 。GUIによる各種編集機能はそのままに、新たにプロジェクト管理機能を搭載。
これまでのモーション個々の管理から、目的に応じたプロジェクトごとに管理することが可能になります。

KRS-2552RHV ICS Red Version ※ICS3.5 (シリアル,PWM切替可)
・最大動作角度:270°最大トルク/ 14kg・cm(11.1V 時、静止状態)
・最高スピード:0.14s/60°(11.1V 時、無負荷状態)
・寸法:41 × 21 × 30.5 ( 突起部除く) 
・重量:41.5g(接続ケーブル、サーボホーン含まず)
・フルメタルギヤ仕様
・ディージーチェーン用にケーブルコネクタ2機装備

専用オプションなど
KRC-5FH 送受信機セット 専用無線コントローラー
ロボット用ジャイロ(KRG-4) 安定性を向上
加速度センサー(RAS-2) 転倒方向の感知に
近藤科学 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2
アルインコ DM-330MV 設定変更中の電源供給用に
KHR-3HV開脚フレームセット
アルミ小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0)