近藤科学 KXR-A5 アーム型 Ver.2

¥ 37,584 税込

商品コード: 4945984031571

メーカー: 近藤科学

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ver.2の進化点
・標準サーボにKRS-3302 ICSを採用 保持力アップ
・サーボアームやレッグプレートなど付属するパーツが増え、アームの延長
や短縮など変更できる幅が広がりました

組み替えロボット KXRシリーズ
5軸アーム型(サーボ:5個)

【ベーシックな軸構成の5軸アームロボット】
KXR-A5 アーム型は、ハンドを含めて5個のサーボが搭載されています。フレームの一部にダミーサーボを使用していますので、KRS-3300シリーズのサーボとそ のまま交換し軸を追加することができます。キットは5軸ですが、最大7軸まで交換だけで増設可能です。さらに、パーツとサーボの組み換えや追加によって可 動軸を自由に変更できます。

【KXRオプションパーツを追加可能】
KXRシリーズ最大の魅力である「組換自由」を実現するために多数のオプションパーツをご用意しました。KXRのキットをベースに、パーツを組合せるだけ で簡単に自分に合ったロボットに組み換えることが可能です。
例えば、アームの構造を変えたり、可同軸を増やしたり、バックパックにさらにサーボやセンサーを装着したり。アイデア次第でロボットがどんどん進化してい きます。

【ジョイントベースはナット交換式】
組み立ての基礎となるジョイントベースパーツは、複数回の組み換えに対応するためにナットが装着できるようになっています。ビスのねじ込みはナットへ行い ますので、ねじ止めを繰り返すことでなめがちなねじ穴を、簡単に復活させることが可能です。

【特殊素材のパーツ群】
アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

【グリッパーハンド付き】
アームの先端にグリッパーハンドを搭載していますので、ものを掴んで移動するなどの簡単な作業を行うことができます。

【さらに組みやすくなったパーツ構成】

パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボッ トを組み上げることができます。
特殊な工具は必要ありません。プラスドライバー(0、1番)とニッパーなどホームセンターで購入できる工具で組み立てが可能です。

【専用モーション作成ソフトが付属】
セットにはモーション作成ソフトHeartToHeart4が付属します。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で 簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単 にモーション作成が可能です。
その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

【サンプルモーションが付属】
RCB-4miniを使用したサンプルモーションが付属します。

【キット内容とオプションの搭載】
■キット内容でできること
KXR-A5のセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PC にインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行う ことができます。
このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、簡単な自律制御や無線操縦などを行うことができます。

■ACアダプター(6V 2A)が付属
アーム型の電源は、ACアダプターを使用してコンセントから直接給電しますので、バッテリー切れの心配はありません。

<キット内容>
●強化樹脂パーツ
●コントロールボードRCB-4mini
●サーボモータ
 ・KRS-3302 ICS ×5
●ACアダプター(6V 2A)
●Dual USB アダプターHS
●ケーブル、ビス類


※組立説明書、各ソフトウェアは近藤科学webサイトからダウンロード可能

<ソフトウェア動作環境>
●対応OS/Windows Vista/7/8/8.1/10
●USBポート(1.1/2.0)
 ※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。