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愛らしいルックスに優れパフォーマンス性を備えたインテリジェントなホビーロボット。
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特徴 ロボットクリエーター高橋智隆氏の手によるキャラクタースーツをまとったマノイ。その親しみあふれるデザインの下には、強力なアクチュエーターを装備した 17カ所もの自由度を持つ先進のメカニズムが潜んでいます。京商と近藤科学（株）とのコラボレートが、この高性能を実現しました。さらにその高性能を支え るのが、京商独自のリチウムポリ マーバッテリー。パワフルかつ軽快に、あなたがパソコンで作ったシナリオ通りのモーションを再現します。まるで命あるかの ような動作を、ぜひお楽しみください。 ・膝を伸ばしたままで人間と同様の歩行を実現する「SHIN-WALK」を搭載 し、単に見た目の可愛さだけでなく、動きにおいても親しみやすさを追求しました。 ・動きや傾きを検知するジャイロセンサーを商品に付属。自らバランス補正を行い、優れた動きを実現。 ・頭部に、各種センサーを収納するスペースを確保。愛らしい概観はそのままに、様々な機能を追加させることが出来る拡張性。 マノイPF01は、100点以上の部品を自分で組立てる楽しみ、組立てたロボットに様々な動作を入力して動かす楽しみ、搭載センサによる擬似コミュニケー ションの確立など、さまざまな楽しみと拡張性に富んだメカニズムを持ったホビーヒューマノイドです。 |
| ●仕
様 ■本体 ・全高：400mm ・重量：約2,000g ・腕の長さ：150mm ・脚の長さ：200mm ・胸囲：355mm ・肩幅：180mm ・足裏の長さ：135mm ・頭外周：390mm ・ボディカラー：INSIDE … スパークリングライム OUTSIDE … トワイライトグレーメタリック ■駆動部 ･･･ アクチュエーター：近藤科学製 KRS-4024SHV×17軸 ・サイズ：43×32×32.5mm ・軸内配線 ・金属/樹脂ギヤ ・自由度：17箇所 ・USBアダプタによるPC接続標準装備 ■制御部 ･･･ コントロールボード：近藤科学製 RCB-3HV ・高速シリアルポート(115,200bps) ・低速シリアルポート(無線コントロールユニット受信用) ・AD入力ポート：3 ・教示機能(ICS)対応 ・最大接続サーボ数：24 (PWM、シリアル対応) ・最大モーション数：80(30ステップ/モーション) ・シナリオ数：5(200モーション/シナリオ) ・動作電圧：9〜12V ・外形寸法：45×35mm ・重量：12g ■キット内容 ・アクチュエーター×１７ ・ブラケット/ボディカウリング ・コントロールボード(RCB-3 HV) ・リポセイバーボード ・ジャイロセンサー×2 ・リチウムポリマーバッテリー×3セル ・リチウムポリマーバッテリー充電器(ACアダプタ付属) ・Heart to Heart3ソフトウェア(CD-ROM) ・シリアルUSBアダプタ/ドライバ(CD-ROM) ・ローハイトサーボホーン/フリーホーン ・各種ケーブル/延長コード ・ビス類 ・マニュアル冊子/CD-ROM(同内容) ・ユーザーハガキ ■バッテリー ・電源：リチウムポリマーバッテリー(1セルあたり) ・サイズ：88×37.6×11.6mm ・重量：約45g ・電圧：2.5V(min) / 3.7V(typ) / 4.2V(max) ・容量： ・充電可能電流(最大値)：1C(1,250mA) ・放電可能電流（連続値）：10C(12.5A) ・保護回路形式(充電時は専用充電器、放電時はマノイ本体回路により温度監視) サーミスター内蔵 ・ケース素材：ABS樹脂(難燃グレード) ■充電器 ・サイズ：180×140×41mm ・重量：約300g ・充電時間(1,250mA/1C)：約80分(約１C・各セル個別充電方式) ・充電制御方式：定電流方式 ・ケース素材：ABS樹脂(難燃グレード) ・保護回路：加熱防止回路 ■ACアダプタ ・ACアダプタ入力：100〜240V、50/60Hz ・ACアダプタ出力：12V/4A ■動作環境 ・OS：Windows2000/XP (※Vistaはまだ正式にサポートされていません) ・CPU：Pentium III以上 ・推奨メモリ：128MB以上 ・USBポート |
この商品への評価コメント一覧
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[ ニックネーム：avalon
評価：
時刻：2007年07月11日 22：07 ]
- 細部までよくできた製品だと思います。
外観のかわいらしさと裏腹に組み立てるのは、
他のロボットより少し難易度が高いかも知れ
ません。それも楽しみのうちだと思います。
ちょっとだけ残念なのは、サーボリードが全て
隠れてしまう訳ではなく、若干見えることと、
外観のデザイン上の制約から作れないポーズ・
モーションがあることでしょう。
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