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商品詳細

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近藤科学 KRS-3301 ICS
オススメ
メーカー名: 近藤科学
発売日:
在庫状況: あり
  • \4,104(税込)
  • 個数:

KRS-3301 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。

低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。

新たにICS3.6を採用。現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますの で、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

<スペック>
 【7.4V時、静止状態】
 ●最大トルク:6.0kg・cm
 ●最高スピード:0.14s/60°
 【6.0V時、静止状態】
 ●最大トルク:4.9kg・cm
 ●最高スピード:0.16s/60°

 ●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)
 ●重量:26.4g
 ●最大動作角度:270°(±135°)
 ●ギヤ種類:樹脂ギヤ
 ●ケース材質:樹脂
 ●ギヤ比:262.92:1
 ●電源電圧:6〜7.4V
 ●ケーブル:脱着式
 ●コネクタ:ZHコネクタ
 ●通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:PWMモード
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4mini
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ※以下PWM限定
 ●RCB-3J

<対応インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>
 ZH 接続ケーブル A (300mm) ×1 本
 ZH 接続ケーブル B (300mm) ×1 本
 M3×6 低頭ホーン止めビス  ×1 本


【注意事項】
※本製品は6〜7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません

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