ロボット 専門店ホーム電気系アクチュエーターサーボモーター近藤科学 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2

お買い物 [カテゴリ一覧]

robi

ロボット王国twitter
Twitterは↓

>秋葉原で 楽々お買い物!


掛売・校費でのご購入はこちら。


↑プロ用映像機器・編集PC取扱い

商品詳細

4945984030697.jpg
近藤科学 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2
メーカー名: 近藤科学
発売日:
在庫状況: あり
  • \33,480(税込)
  • 個数:

KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの
拡張用サーボ5個セットです。
KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から
22軸へ変更することができます。
追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。
各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを
変えることなく拡張することができます。

各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。

サーボ通信速度初期値:115200bps

■セット内容
  KRS-2552RHV ICS ×5
  ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)50mm ×2
  ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)200mm ×4
  ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)300mm ×1
  ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)350mm ×2
  ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2
  M2-4低頭ビス ×10
  ナイロンストラップ
  マニュアルCD

 ※付属のサンプルプロジェクト「22DOF_KHR3HV(V2.0)」のICS通信速度は
  1250000bpsに設定されています。サーボの初期設定値は115200bpsです
  ので、サンプルを使用する場合は全てのサーボモーターを1250000bps
  に変更してください。KRI-3を使用している場合は、こちらも忘れずに
  変更してください。
  通信速度の変更にはDual USBアダプターHS(No.02116)、または
  ICS USBアダプターHS(No02043).をご使用下さい。
 ※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、
  KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。

この商品への評価コメント一覧
現在コメントはありません
この商品に評価コメントを投稿する
ニックネーム:
評価:
コメント本文:
(全角500文字まで)