Twitterは↓
商品詳細
フォト&ムービー一覧の画像をクリックして切り替えることができます。 |
|
||
フォト&ムービー一覧 [クリックして画像を拡大&映像を再生]
|
|||
二足歩行ロボットKHR-3HVとKCB-3WLのセット。
PCから無線LAN経由で操縦したり、プログラミングの知識があれば自律型にすることも可能です。
KCB-3WLの商品仕様
無線LAN搭載のロボット用シリアルポート付きコントローラー。
KHR-3HV搭載のコントロールボードRCB-4HVや、KHR-2HV/１HV搭載のRCB-3HVとの
通信が可能な他、プログラムを組めばオリジナルのマイコンボードとの通信も可能です。
搭載しているCPUにはLinux
OSを搭載しているので、独自のプログラムを作成することもできます
※。近藤科学社製ロボット制御プログラムがセットされていますので、自律ロボットも簡単に作成できます。
＜大きさ＞
49.5ｘ52ｘ12mm（ヘッダピン含む）
近藤科学社製ロボット用PCBベース(KHR-2HV)
およびバックパックA(KHR-3HV)に搭載可能
＜CPU＞
SAMSUNG社製 ARMベース32bit CPU
200MHz
＜記憶装置＞
RAM 16MByte
Flash ROM 8MByte
＜無線インターフェイス＞
IEEE802.11a/b/g(54Mbps/11Mbps)
＜シリアルインターフェイス＞
UARTｘ2
専用コンソールポートｘ１
＜USBポート＞
USB1.1ｘ１（Aタイプソケット）
USBはホスト機能対応
（USBカメラなどのデバイス※が使用可能）
Full
Speed（12Mbps）対応
USBポートから500ｍA供給可能
＜GPIOポート＞
SPIポートを含む、プログラム可能なGPIO
ポートｘ12
＜STATUS LED＞
ステータス表示用LEDｘ3
＜電源・消費電力＞
最大16V（HV対応）内部５V、3.3V
消費電力は平均240mA以上
USBデバイスにより変わります
最大1A
＜対応プロトコル＞
Telnet、FTP、HTTPなど
＜開発環境＞
Linux OSまたはVMWare
Playerなどにインストールされた
クロスコンパイラ(GCC)などでプログラム作成可能。
VMware
Playerと開発ライブラリインストール済み仮想マシン
（Ubuntu
Linux）をDVDROMで添付（予定）
カスタマイズされた画像処理ライブラリも添付します。
＜通信＞
Windowsに仮想COMポートを作成可能。既存のWindowsアプ
リケーションやオリジナルのシリアル通信プログラムでネット
ワーク環境が構築できます。
＜サンプルプログラム＞
近藤科学社製KHR-2HV、KHR-3HVを動かすサンプルプログラム
および開発用ソースコードを添付します。
画像ストリーミングサーバー付属予定。
＜ターゲット＞
研究用ロボットの自律化、自律ロボットのネットワークプログ
ラム、教育用ネットワーク環境の構築、画像処理など
※プログラム開発にはクロスコンパイル環境が必要です。
この商品への評価コメント一覧
- 現在コメントはありません
この商品へのトラックバック一覧
この商品へのトラックバックURL：