ロボット 専門店ホームブラケットKHR-3HV開脚フレームセット

商品詳細

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KHR-3HV開脚フレームセット
メーカー名: 近藤科学
発売日:2009/12/22
在庫状況: 品薄
  • \7,128(税込)
  • 個数:
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KHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げるフレームセット。
キットの腰部と交換するだけで180°以上の開脚が可能になります。
サッカーイベントのゴールキーパーなどに大変有効な他、モーション作成の幅も広がります。

本製品に交換することで脚部旋回軸が使用できなくなりますが、
KRS-2552HVを1個追加することで、キット標準と同じく腰旋回軸を追加することが可能です。

【モーション】
脚部ロール軸のサーボをICS USBアダプターHSで"リバース"(軸の回転方向を指定と逆に回転する)に
設定することによって、KHR-3HVキット標準状態のモーションを多少の調整だけで使用することが可能です。

※12月22日より開脚フレームセット専用のサンプルモーションを近藤科学HPにて公開予定
  専用サンプルモーションは、サーボをリバースに設定することなく組み立て後すぐに
  KHR-3HVを歩かせることが可能です。

【セット内容】
・フレーム一式
・ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)200mm ×2本
・ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)300mm ×2本
・ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2本
・ビス
・ナイロンストラップ
・マニュアルCD-ROM

※専用サンプルモーションは製品付属のCD-ROMには収録されておりません。
 近藤科学HPよりダウンロードをお願い致します

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