商品詳細
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ロボットコントロールボード(ボードのみ)です。
| RCB-3HVがボード単品で発売開始！ ・オリジナル機の制作・メンテ用に。 ・KHR-2HVをアップデート仕様にパワーアップ ＜仕様＞ ・高速な命令実行が可能なCPU採用。 ・出力ポートとして24ポートを装備。PWM信号及びICS2.0に準拠するシリアルサーボコントロール信号をサポートするほか、H/L出力としても設定可能。 ・115,200bpsで通信可能な高速シリアルポートと、KHR-1用無線コントロールユニット受信機の接続が可能な低速シリアルポートの2つの通信方式によりコントロールに対応。 ・3ポートのアナログ入力ポートを装備。ジャイロセンサーをはじめ外部からのアナログ信号の入力によりミキシングや、条件分岐によるモーション実行が可能。 ・動作電圧 9〜12V。(※ブースター3（別売）を使用する事で6V電源対応。) ・寸法：35×45(mm）、最大高14.5mm ・重量：12g ※パソコンとの接続用USBケーブルは別売です。またソフトはメーカーサイトからのダウンロードで提供されます。 シリアル-USBアダプター <Specifications> PC Board RCB-3 KONDO's 24axis controll PC Board. Exsisting PWM signal and Servo Controll by Serial signel is possible. Sensors such as gyroscopic can be connect to analog input Port. Outside Demension: 35 x 45 x 14.5(mm) Weight:12g Operationg Voltage: 9~12V Speed:0.17sec/60* Output Port: 24 Input Port: 5(annalog3, serial 1+1) |
※このバージョンは、 旧バージョンで使用していたモーションデータ（分岐命令やミキシングを含むもの）が正常に動作しなくなりますのでご注意が必要です。 （分岐命令が高速化、ミキシング機能が個別化したため、現在のモーションデータでは正常に動作しません。修正が必要です。 ＲＣＢ−３ＨＶ説明書アップデート対応版をよくお読みください。） |
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