商品詳細
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4つのモーター駆動を可能とした小型コントロールボードです。
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特徴 ・KCB-2はR8C/27を実装したモータードライバー付きマイコンボード あらかじめ基盤にモータードライバーが実装されているため、回路を組む手間無く、簡単にＤＣモーターを制御することができる。 ・マブチ１３０モーターを最大で４個制御可能 KCB-2には各端子にピンヘッダが立っているため、コネクター接続でセンサーやDCモーターを接続できる。 ・車輪移動ロボットや、アーム付きロボットなど、自分で作ったロボットを簡単にプログラミング制御することができる 開発は全てＣ言語。PWM出力やＡＤ変換など、マイコンでよく使われる機能を全て関数化し、サンプルプログラムも機能別に多数付属しているのでマイコン に詳しくない方でも手軽にマイコンプログラミングを始められる。ＳＤＫは全て公開しているため、レジスタの設定やシリアル通信の仕組みなどを学習できる。 ・プログラミングの学習にも最適 関数名がKCB-1と準拠しているため、KCB-2で得た知識をKCB-1で使用することもできる。 ■仕様 CPU：R8C/Tint(R8C/27、R5F21276SNFP、内部3.3V） 動作クロック20MHz Flash ROM:32KByte、RAM:1.5KByte 寸法：35×45mm 電源：単三電池三本(DC3.6〜6.0V対応) 入出力機能： アナログ端子× 4ch(入力電圧 0〜3.3V、マイコンのレジスター設定で 出力端子として使う事も可能) SIO × 1ポート(シリアルサーボモータ接続可能、接続できるサーボモータは現状では存在しません。(T_T)、実質電池ボックス接続端子です。) PWM × 4ch(DCモーター出力) PIO × 2ポート(HIGH（3.3V）、 LOW（0V）のデジタルデジタル2値入出力) L端子 × 4ポート(LEDを接続して点灯させます。定格電圧約3.3V品) LED × 1(赤のLEDを装備) COM × 1ポート(PCとの通信用、KRS-401xシリーズは接続できま せん) ■付属部品（スターターセット） KCB-2本体(専用ケース付き) シリアルUSBアダプター2 電池ボックス（単三電池３本） モーター接続コード × 2本 ※追加用接続コードは後日別売されます。 ジャンパーピン、ビス、ナット、ワッシャー セットアップCD-ROM ルネサス統合開発環境HEWバージョン4.04 （KCB-1とはバージョン が違いますが、基本操作は変わりません。） ※開発環境 Windows XP/Vista(※Vistaは制限あり) メモリ：512MB以上 HDD空き容量：約250MB以上 USB：USBポート(Ver1.1以上) 1個以上 プログラム：C言語（ルネサステクノロジ社の統合開発環境 Highperformance Embedded Workshopを使用） ●別途購入品 ・アルカリ単三乾電池(エネループ等の充電池がお勧め) ・・・ 3本 ・模型用工作キット 画像のサンプルは、「3チャンネルリモコン ショベルドーザー工作基本セット」を利用した例です。 ・モーター、センサー等(模型工作キットの必要数に合わせてご用意ください) ・電池ボックス分配用 ・・・ 二又コードII ●必要工具 プラスドライバー#1〜#2、ニッパー ●モーターの選び方 ・アルカリ単三電池(3本)の場合 ・・・ 限界電圧1.5〜3.0V相当 マブチ FA-130、RE-140、RE-260、RE-280 タミヤ 上記、DCモータを使ったギヤーボックス等 ・6Vバッテリーの場合 ・・・ 6V対応のモーターをご使用ください。 ●センサーの選び方 上限電圧3.3V以下のセンサーをご使用ください。 ※アナログ入力端子の合計電流が250ｍＡ 以下でご使用ください。Vdd端子は3.3V電源供給。 ★近藤科学製対応セン サー ・PSD(位置検出素子) センサー ・KRG3 ジャイロセンサー ・RAS-2 2軸加速度センサー ・USTX-1(超音波センサー受信機)(ROBOSPOT限定) … 通常は、下記送信機とセットでお使いください。 USTX-1（超音波センサー送信機）(ROBOSPOT限定) … SIOに接続して信号を出力させます。 ■注意事項 ・PIO端子には、市販のサーボモータは接続できません。電圧が低いため(通常は TTLレベルの5V)に制御不可能です。 ・PCとの接続には、必ず「シリア ルUSBアダプター2」をお使いください。KHR-2HV用のシリアルUSBアダプターは、電圧の関係でお使いいただけ ません。 |
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