商品詳細
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キット付属のコントロールボードを従来の「RCB-3J」からハイエンドモデルである「RCB-3HV Ver1.1A」に変更したモデルです。
■特徴
RCB-3HVを搭載することで、今まで制限があったアナログミキシング、出力周期の設定、分岐の高速化が可能。
CD-ROMに付属するサ
ンプルモーションがRCB-3HV Ver1.1A仕様に変更され、アナログミキシングを使ったマスタースレーブモーションを収録。
その他、基本性能に関してはオリジナルのKHR-2HVをご参照ください。
お勧めのセットもご用意いたしました。
■KHR-2HV コントロールボードバージョン対比表
| 変更項目 | RCB-3 J | RCB-3HV Ver1.1A | 備 考 | 注 意 |
| 出 力周期 | 20ms | 15ms より 2.5ms毎 | 全体的なモーションの再生スピードが速くなるため、歩行などの移動系もモーションでは従来よ り速く移動することが可能。 | 要 モーション修正/調整 |
| 分岐速度 | 15ms〜30ms | 最小2ms | SETやCMPの通過速度が速くなったため、複雑な条件分岐を設定することが可能。 | 要モーション修正/調整 |
| 拡張低速シリアル | 未対応 | 対応 | KRC-3ADのPA値などが使用可能になり、アナログ値を使用したモーション作成（スラ ローム歩行など）やマスタースレイブ操作が可能。 | |
| シリアルサーボ | 未対応 | 対応 | KRS-4014/4013のICS設定が可能。 | |
| ジャンプ/呼び出し機能 | なし | モーション・シナリオへのジャンプ/呼び出し機能の追加 | モーション・シナリオの再生中に他モーションまたはシナリオへのジャンプ/呼び出しが可能 | |
| トリムポジション | なし | トリムポジションの追加 | ホームポジションとは別に「トリムポジション」を追加。 | |
| 変換機能(PRM) | なし | パラメーター機能追加 | サーボ値を直接代入することが可能。 | |
| 変換機能(SPD値) | 値直接代入不可 | 値直接代入可 | スピード値を直接代入することが可能。 | |
| 変換機能(分割) | なし | 変換機能に「分割」追加 | ||
| MIXオブジェクト | なし | MIXオブジェクト独立 | SETオブジェクト中にあったミキシング機能を「MIX」オブジェクトとして独立。 | |
| 各種設定ファイル | 個別保存不可 | オブジェクトや各種設定ファイルの個別保存が可能 | 変換機能の設定やLINK機能の設定ファイルなどが単独で保存が可能。 | |
| 30個以上書き込むしあのデータテーブルへのモーション名表示 | 表示されない | 表示される | 30個以上の書き込みの際、次領域でもモーション名が自動的に表示。 | |
| グリッド値 | X10、Y10 | X5、Y5 | グリッド値が細かくなり、データが整理しやすくなりました。 |
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