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ロボット用ジャイロ KRG-3の後継機種です。
■特徴
・軽量省スペース
・専用ケース付で取り付け性良好 …
ケース形状の変更により、ロボット本体へネジ(M2低頭ネジ)で固定できるようになりました。タブの追加により直交した固定が出来るようになりました。
・ドリフトレス … 素子変更に伴い角加速度検出方向が従来機種と異なります。新機種は素子の特性により、ドリフトが無くなりました。
■RCB-3での使用(KRG-3との違い)
1.使用方法
KRG-4はKRG-3と同じくアナログジャイロです。KRG-3同様にRCB-3側のアナログポート(AD1〜AD-3)にケーブル類で接続して使
用。
2.接続ケーブル
接続ケーブル(製品付属)のジャイロ側のコネクタ形状が変更になりました。
ケーブル長さとRCB-3側のコネクタ形状は従来通り。
3.機体への搭載
従来と検出方向が異なるのでご注意が必要。
4.ミキシング（基準値）
基準値はKRG-3と若干異なるので、「AUTO」ボタンで取得します。
基準値は249〜253が正常な値です。
5.ミキシング（倍率）
ミキシングの倍率はKRG-3と同じ値で設定します。
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