Twitterは↓
商品詳細
|
|
モーションプロセッサHVの後継商品です。
開発：（有）姫路ソフトワークス
発売：近藤科学(株)
サポート：(株)エスケイパン
技術的なサポートは「姫路ソフトワークス」が担当し、「エスケイパン(SK-
PNAG)」
ホームページにて行います。
★Motion Generatorが標準で同梱されるようになりました。(From 2008.8.1)
このソフトを使う事により、パラメータ設定するだけで逆運動学を使った計算されたモーションが自動作成されます。前進・後
退・横移動・旋回が思いのまま。傾斜する坂道歩行や階段の上り下りが簡単になります。
★KHR-2HV
モーションプロセッサー用モーション作成マニュアル
ROBOSPOTのモー
ション配信サービスページ(MP2_Motion_manual.pdf)からダ
ウンロードできます。
■特徴
・サーボモータを直接接続できるサーボポートを32端子装備
・PWM制御式サーボに加えICS2.0に対応したシリアル制御式サーボモータを接続可能
・PWMサーボのみの場合、最大32個、シリアルサーボ
のみの場合最大48個、PWMシリアル混在の場合最大PWM31＋シリアル48まで制御可能
・最大8信号を入力できるデジタル入力ポート（内3入力はジャイロセンサ入力兼用）
・最大14信号を入力できるアナログデジタル変換入力ポート（内、高速入力×6、低速入力×8）
・電源モニタによるバッテリ過放電を未然に防ぐ機能
・最大16Kbyteのスクリプトプログラムを最大16本まで登録でき、スイッチ設定によって自動起動することも可能
・スクリプトは従来の整数形式に加え、単精度実数変数もサポートし、逆運動学などの処理を搭載することも可能
・サブCPUを搭載し、標準構成では低速AD入力×8と
シリアル通信をサポート、ユーザーにてプログラム開発を行えば、様々な機能を搭載することができる。
■仕様
・重量：24.2 ｇ
・寸法：45×66(mm)
・定格電圧：直流6〜12V
・消費電流：約130mA
・サーボ出力ポート：32（PWM32、シリアル時48、併用時31＋48）
(デジタル出力端子としても使用可能、電流は1 ポート5mA 以下で全ポートの合計が80mA 以下）
・アナログ入力：高速6 ポート（5ミリ秒周期移動平均フィルタつき）＋低速8ポート（100ミリ秒周期移動平均フィルタつき）
・デジタル入力：8 ポート（ジャイロサポート3）
・高速シリアルポート：2（メインーＰＣ接続用、サブー外部機器接続用）
・低速シリアルポート：1（無線ユニット受信部接続用）
・マイコン：メイン…M16C32P、Sub…M16C20
★お勧めオプション
・モーションプロセッサ2HV拡張装置(MP2EX01)
この商品への評価コメント一覧
- 現在コメントはありません
この商品へのトラックバック一覧
この商品へのトラックバックURL：