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商品詳細

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共立電子 KP-9250 9軸センサーモジュール
メーカー名: 共立電子産業
発売日:
在庫状況: 品薄
  • \2,700(税込)
  • 個数:

9軸の複合センサーIC「MPU-9250」を搭載したマルチセンサで、加速度3軸、ジャイロ3軸、地磁気(磁界)3軸の計9軸の検出が可能で す。モジュールは小型のため、組み込み用途や、実験や学習向けに2.54mmの特性を生かして、ブレッドボードやユニバーサル基板にも手軽に利用できます。

●搭載センサ:InvenSense「MPU-9250」
●基板サイズ:W15×D16.5mm

以下、搭載センサーの仕様です
●電源電圧:2.4V−3.6V
●インターフェース:
・インタフェース:I2C ,SPI
・I2C動作モード:スレーブ
・I2Cスレーブアドレス:初期値1101000。ジャンパーにより、1101001への切り換え可能
・I2Cバス速度:400KHz(プルアップ抵抗をモジュールに内蔵)
・SPIバス速度:1MHz(プルアップ抵抗をモジュールに内蔵)
●ジャイロセンサー部
・フルスケール:±250/±500/±1000/±2000度/秒
・データ長:16bit
・最小スケール:131/65.5/32.8/16.4 LSB/度
・誤差:−3%〜+3%
・温度誤差:±0.04%/℃ (−40℃〜+85℃)
・データレート:4Hz〜8000Hzソフト設定
●加速度センサー部:
・フルスケール:±2g/±4g/±8g/±16g
・データ長:16bit
・最小スケール:16,384/8,192/4,096/2,048 LSB/g
・誤差:±3%
・温度誤差:±0.02%/℃(−40℃〜+85℃)
・データレート:4Hz〜1000Hzソフト設定
●コンパス(磁力) センサー部:
・最大値:±4800μT
・データ長:14bit ※
・検出感度:0.6μT/LSB ※
・初期ゼロ出力:−1000〜+1000LSB
※MPU9250 データシートによる値。MPU9250には磁気センサーとしてAK8963が内蔵されています。
 AK8963データシートによると、16bit切り替え可能で、その場合の分解能は0.15μT/LSB

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