ロボット 専門店ホーム › 電気系アクチュエーター › サーボモーター › シリアルサーボモータ(VS-SV410)

お買い物　[カテゴリ一覧]

ロボット王国twitterTwitterは↓

＞秋葉原で楽々お買い物！


掛売でのご購入はこちら。

商品詳細

4562179391137.jpg
シリアルサーボモータ(VS-SV410)
メーカー名： ヴイストン
発売日：2007/12/28
在庫状況： 取寄
  • \31,500（税込）
  • 個数：

コアレスモータ採用により実現した高トルク・ハイスピードサーボモータ。

■特徴
「V-SERVO」はロボカップ世界大会に出場し、世界制覇を達成した自律型二足歩行ロボット「VisiON 4G」及び「Vstone810」のために開発し た高性能サーボモータ。

コアレスモータ採用により実現した高トルク・ハイスピード動作などの比類なきスペック。剛性が高く、放熱性に優れ たアルミボディ・ヒートシンク。コント ロールには旧来のPWM方式ではなく新たに開発した「LVSerialコマンド方式」を採用、高度な制御が可能。

  • 63 個までのバス接続が可能。
  • 位置、電圧、温度、制御出力などの情報をフィードバック。
  • PID制御パラメータ、デッドバンド幅にいたるまで細かな動作パラメータを動作中に変更可能。
  • 温度や電圧を監視して、アラーム・停止できる安全機構。
    • VS-SV410仕様
    サイズ 40.5×21.0×32.9mm
    重量 62g
    トルク 41kgf･cm (16.8V時)
    スピード 0.14s/60°(16.8V時)
    最大動作角 180°
    電源電圧範囲 10V〜18V
    制御方式 LVSerialコマンド方式

    ●別売りオプション
    ・V-SERVOプログラマ：PCから動作パラメータを変更するためのハードウェア、及び Windows用ソフトウェアをセットにしました。PCとUSBで接続し、サーボモータのコントロール・パラメータ変更が出来ます。
    ・VS-SV410専用ブラケットA／サーボホルダA／サーボホルダB：VS-SV410用のブラケットとサーボホルダ2種類を用意しました。機 構部品としてVS-SV410を組み込む際等にお使いください。
    ・VS-SV410用反対軸ベアリング：VS-SV410の反対軸にぴったりはまるベアリン グです。フランジ付きですので、ブラケットとの固定が容易です。

    この商品への評価コメント一覧
    現在コメントはありません
    この商品に評価コメントを投稿する
    ニックネーム：
    評価：
    コメント本文：
    (全角500文字まで)
    この商品へのトラックバック一覧

    この商品へのトラックバックURL：