商品詳細
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プログラミングによるロボット用マイコンボードです。
■特徴
・ロボット用に作られ
たマイコンボード
Ａ３３Ｆはロボット用に作られたマイコンボードで、ロボット作成に必要な
機能が多数搭載され、全ての機能はユーザー側で自由に使うことができます。
※マイコンボードなのでプログラムは入っておりません。プログラム事例を多数紹介しています。 ・ＣＰＵはｄｓＰＩＣ３３Ｆ
ＣＰＵはＭｉｃｒｏｃｈｉｐ社の１６ビットの最上位機種
dsPIC33FJ256GP710
を搭載。36.85MIPSでの動作が可能です。このマイコンは簡易ｄｓｐ機能もついており、また機能も豊富でまさにホビーロボットの製作に最適です。
・無償の開発環境
ｄｓPIC33Fは無償の開発環境 MPLAB
及び、無償のCコンパイラ C30を使用できます。どちらのソフトウェアも浅草ギ研よりダウンロードできます。
※但し、プログラム書き込みに「専用デバッカＩＣＤ２」又は「書き込み機ＰＩＣＫｉｔ２」が１台必要になります。
・ｍｉｃｒｏＳＤカードスロッ
トを装備
microSDカードスロットを搭載しており、大容量の外部記憶が可能です。
（２００７年１２月現在で２ＧＢのmicroSDカードで動作確認ができています。）
・ＵＳＢシリアル回路を搭載
ＵＳＢシリアル回路を搭載しており、最大４６０ｋｂｐｓでＰＣと通信することが可能です。また、プログラム開発中はボードの電源をＵＳＢから取ることも
可能です。
・音声入出力回路を搭載
dsPIC33Fは音声CODECインターフェイスがあり、A33F上の
音声サブシステムと接続されています。これにより音声PCMでの音声入力及び出力
が可能です。音声入力は市販の小型マイク（ノートPC用、携帯電話用など）が接続できます。音声出力は８オームのスピーカー又は外部アンプに接続可能で
す。
・３２ｃｈのセンサー入力
３２ｃｈの１２ｂｉｔのADCポートがあり、浅草ギ研で販売している電圧出力型センサーを接続することができます。
・ＲCサーボポートとＤＣモー
タコントロールポート（オプション）
オプションボードＡ３３Ｆ−ＥＸ１を装着することで３０個のＲＣサーボと４個のＤＣモータ（又は２個のステッピングモータ）を駆動することができます。
※ＲＣサーボの信号端子がオープンドレインになっているサーボ（近藤科学の
ロボット専用サーボなど）はオプションのＡ３３Ｆ−ＥＸ２で３２個のＲＣサーボ
を駆動することができます。ＥＸ２にはＤＣモータ駆動回路は付いていません。
・豊富なプログラム事例
Ａ３３Ｆはマイコンボードなのでプログラムを自分で開発する必要がありま
す。但し、浅草ギ研のホームページでビギナー向けに使い方やプログラム事例を多数
紹介しています。マイコンのあらゆる機能を使いますので、タイマー、シリアル通信、ＡＤ変換、ＳＰＩ、Ｉ２Ｃ、ＣＯＤＥＣ（音声ＰＣＭ）についても勉強で
きます。学習用にも最適。
・超小型設計！
実際にロボットに組み込まれることを想定して非常に小型に作っています。
■仕様
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基板用電源
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基本は+5V
USBを使用しない場合は+5.0〜+15V (*1) コネクタ：日圧B2B-EH (9V電池ケーブル付属) |
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動作電圧
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3.3V |
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基板消費電流
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80mA |
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CPU
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dsPIC33FJ256GP710 |
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CPU速度
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36．85MIPS (内蔵高速RCクロック7．37MHｚを使用） |
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プログラムメモリ
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256KByte フラッ シュメモリー |
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RAM
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32768Byte |
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ADC
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32 × 12-bit @500ksps |
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タイマ
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16bit × 9 ※うち８個は２個づつを合体して32bitタイマとして使用可 |
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外部記憶
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microSD ※2GBま では確認済み |
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音声入出力
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マイク入力、８オームスピー カ出力（PCM8KHz） |
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通信
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USBシリアルにより最大
430kbpsで通信可能 その他にUARTが１チャンネルあり |
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寸法／重量
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寸法49x60mm 重量：21g |
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付属品
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■電源ケーブル×１ (基板と９V乾
電池をつなぐケーブル) ■2mmピッチピンヘッダ（ADCポート用） |
■プログラム書き込み機
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ICD２
（USBセット） 税込み ３１，５００円 （本体価格３０，０００円） |
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ＰICKit２ 税込み ６，３００円 （本体価格６，０００円） |
※A33Fへのプログラム書き込みには専用書き込み機ICD 2（デバック機能付き）又は、PICKｉｔ２が必要です。PICKｉｔ２は現時点でデバック機 能はありませんが、将来的にPICKit２内プログラムのアップデート（おそらく開発環境ＰＭＬＡＢのアップデートで自動アップデートされると思われる） でデバッカとしても使用できる見込みです。
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