商品詳細
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小型DCモータ又はステッピングモータを駆動するボードです。
■特徴
・シリアル通信により小型DCモータ又はステッピングモータを駆動するボード
ＡＧＢ６５−SAC （Small Actuator Controller） は１つのシリアルラインで制御できるモータコントローラです。
制御できる対象のアクチュエータは電圧２〜８．６Ｖ、各チャンネルの最大供給電流は７００ｍＡまでです。よって、マブチモータや小型ステッピングモータな
ど、一般的にホビーで使われている小型アクチュエータのほとんどに対応できます。
・４つまでのDCモータをコントロール
４チャンネルの正転／逆転ポートがあり、２８０クラスまでのマブチモータ（＊１）などの小型DCモータの場合は同時に４つ（１ライン最大３２個（＊２））
又は個別に操作することができます。各ポートはPWM制御（＊３）も可能で、出力を０〜１００％に１％づつの解像度で指定できます。
(*1)マブチモータなどのコイル抵抗が低いモータを駆動する場合はモータ側にワット数（２W以上）の大きな１オーム抵抗をモータの両端につける必要があ
ります。詳しくは下記事例にて説明。
(*2)ID切替で８つまでのAGB６５−SACを１つのシリアルラインで制御できます。
(*3)RCサーボのPWMとは違いますのでRCサーボは駆動できません。RCサーボはAGB65-RSCで１
ボードで１２個駆動できます。
・電磁石サーボAA-PT01の制御も可能
浅草ギ研で販売しているAA-PT01の制御も可能です。４つのポートに直接接続するだけで使用できます。
・２つまでのバイポーラ又はユニポーラ型ステッピングモータをコントロール
２つのチャンネルを使って１つのステッピングモータをコントロールすることができます。ユニポーラ型のためのコモン端子（GND）も各チャンネルに配置し
ていますので、バイポーラ（コモン端子が無い）型／ユニポーラ型両方のステッピングモータを駆動できます。チャンネルは４つあるので１つのボードで２つま
でのステッピングモータを駆動可能です。（１ライン最大１６個までのステッピングモータの駆動が可能。上記（＊２）参照）
ステッピングモータの場合は、回転方向とステップ数を指示するだけでステップ終了までステップ波形を出力します。
・２相励起、ハーフステップ、マイクロステップに対応
ステッピングモータの場合は機種によって１ステップで回転する角度が違います。このボードではステップ角度を１／２にする「ハーフステップ」駆動、及びス
テップ角度を１／４にする「マイクロステップ」駆動、ステップ角度は仕様のままだが常にコイル２つに通電して駆動するトルク重視の「２相励起」駆動を選ぶ
ことができます。
・ステッピングモータの加速／減速設定が可能
ステッピングモータの場合は急に回転させると脱調（回転が追いつかなくなる状態）になりますが、このボードでは加速／減速の設定が可能ですので、それぞれ
のステッピングモータに合った動作を設定することが可能です。
・マイコンやPCと簡単接続
シリアル通信は５Vレベルなので５V系のマイコンと直結して使うことができます。又、オプションの２３２C変換ボードを使用することでPCとの接続も可能
です。よって、シリアル通信の機能を使えればPCやマイコンで簡単にモータなどの大電流機器を操作することができます。（各チャンネル最大７００ｍAま
で）
・１ライン最大８個までのＳＡＣを直列接続可能
本製品はDIPスイッチのID切替により８台までを同一シリアルラインに接続することができます。つまり、１つのシリアルポートでＤＣモータ（及び電流を
正転／逆転するもの）の場合４ｘ８＝３２個の制御が可能です。ステッピング
モータの場合は２×８＝１６個の制御が可能です。
・他のＡＧＲ６５シリーズに接続可能
他のAGB６５シリーズのセンサやコントローラと同じシリアルラインを共有できます。
・１１５Ｋｂｐｓの高速通信が可能！
通信速度は115Kbpsにも対応し、PCなどから高速にデータを送信することが出来ます。（初期設定は９６００ｂｐｓ）
注）ＰＣは115kbpsの速度を出せるものがほとんどですが、マイコンの場合はクロックによっては正確な115Kが出
ないものがありますので注意してく
ださい。クロックの選択は各マイコンのデータシートを参照願います（H8TinyやPICなどの低速マイコンの場合は１１５２００の倍数のクロックを使う
必要があります。）
・電源搭載で外部に電源回路不要！バッテリ駆動が可能！
ボード上に電源回路を内蔵し、外部に電源回路が不要で、バッテリなどで駆動することができます。
・３５ｘ４０ｍｍの超小型設計！
ロボットなどに基板を搭載する場合はその大きさがネックになりますが、本製品は極力小さい部品で構成されており、実装面積が小さくて済みます。また、基板
の４角には取り付け穴があります。（穴系２．２ｍｍ、Ｍ２ネジ用）
■仕様
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基板用電源
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+6.0〜+15V (*1) コネクタ：日圧B2B-EH (9V電池ケーブル付属) |
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基板消費電流
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80mA |
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電源出力
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5V 100mA(max) *外部に対して供給できる電源 |
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モータ用電源
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2〜8.6V |
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モータ用電流
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各チャンネル700mAまで 出力可能 |
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チャンネル数
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順方向／逆方向電流制御ポー ト × ４チャンネル （STMの場合、２個同時駆動可能） |
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PWM分解能
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1〜100%までの1%単位 の出力設定 |
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PWM周期
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任意の周期に可変。電源投入 時は１ｍS周期に設定。 |
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STM駆動方式
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２相励起／ハーフステップ／ マイクロステップ の３種類を選択可能。 加速／減速設定可能。 |
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STM種類
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一般的な ユニポーラ／バイ ポーラ型 の駆動が可能 |
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通信設定
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8ビット、ノンパリ、ストッ プ１ビット フロー制御なし 非同期通信 |
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通信規格
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TTLレベルEIA232C 準拠 (*2) |
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通信速度
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9600bps/115200bps (DIPスイッチで切替) |
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固有ID
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20〜27 (IDについては下記取扱い説明に詳しく書いてあります。) |
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寸法／重量
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寸法35x40mm 重量：9g |
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付属品
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■AGB65電源ケーブルｘ１ (基板と９V乾電池をつなぐケーブル) ■電源延長ケーブルｘ１ （二台目のAGB65と電源を共有するケーブル） ■通信ケーブルｘ１ （二台目のAB65と通信ラインを共有するケーブル） ■モータ用電源ケーブルｘ１ （モータ用電源を接続するケーブル） |
(*2)５V系のマイコンと直結できます。PCと接続する場合は別売のAGB65-232Cが必用になります。
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