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コロン♪
特徴１：小型高性能
小型 奥行58[mm]x幅48[mm]x高さ26[mm]（スイッチの高さ含む）。
高速 ARM Cortex-M3(STM32 72MHｚ)を使用 。このサイズで高速。
特徴２：豊富なインタフェース
モータ駆動機能
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ラジコンサーボを最大１６個接続可能。
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ＤＣブラシ付モータを最大２個接続可能。
センサ接続機能
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アナログのセンサ（距離センサ等）を最大６個接続可能。
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センサ用電源端子有り。
音声機能
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オーディオアンプ搭載で直接スピーカを接続可能。
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パソコンでmicroSDカードに音声を保存し(wavファイル)、再生可能。
データロガー機能
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micoroSDに最大2GBのデータを保存可能。
無線機能
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XBee対応接続コネクタ有り。ZigBeeで無線通信が可能。
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他無線モジュールにも対応予定。
ＵＳＢ接続機能
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miniUSB接続コネクタ搭載。パソコンと接続可能。
テスト用機能
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LED(x3)、スイッチ(x1)を用意。
特徴３：簡単すぐ使える
プログラム開発環境
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開発環境(Eclipse)の簡単インストーラ付き。
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Ｃ言語でプログラム。
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豊富なライブラリが付属で、短いプログラムでロボットの制御が可能。
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サンプルプログラムも充実。
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USBケーブル接続でのプログラム書き込みが可能。
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別売のJTAG変換ボードで、ICEを使った本格的なデバッグも可能。
ハードウェア仕様
項 目 内 容 備 考 商品名 Ｃｏｒｏｎ（コロン） ＣＰＵ ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＥＴ６ ＳＴマイクロ社製 ARM Cortex-M3 STM32
CoronはSTM32の日本国内製評価ボードでもあります
クロック ７２ＭＨｚ ＲＣサーボ用ＰＷＭ出力 １６ｃｈ 全チャンネル合計2A程度 ＤＣモータードライブ ２ｃｈ 1ch当たり 定格0.7A 瞬時1.4A ADポート ６ｃｈ 分解能：12bit(0〜4095)
センサ用3.3V電源端子有り
ＧＰＩＯ ８ｃｈ ＭｉｃｒｏＳＤカードスロット １ｃｈ 最大2GBのデータを保存可能 無線モジュール接続コネクタ １ｃｈ XBee対応接続コネクタ有り
他無線モジュールにも対応予定
オーディオアンプ １ｃｈ スピーカを接続可能
パソコンでmicroSDカードに音声を保存し(wavファイル)、
Ｃｏｒｏｎで再生可能
ＵＳＢ接続 １ｃｈ miniUSB接続コネクタ搭載
パソコンと接続可能
その他 LED(x3)
スイッチ(x1)
プログラムの動作テストに 寸法 奥行58mm
ｘ幅48mm
ｘ高さ26mm
ソフトウェア
- 開発言語Ｃ言語等
- 開発環境(Eclipse)の簡単インストーラ付
- 周辺機能を使用するための豊富なライブラリ付属
- サンプルプログラム付属
- 別売のJTAG変換ボードで、ICEを使った本格的なデバッグも可能
付属品
- マイコンボードCoron
- USBケーブル
- CD-ROM
開発環境Coron IDE インストーラ
Coron ソフトウェアライブラリ
Coron サンプルプログラム
DFU ファームHex ファイル
PDF マニュアル
- Coron セットアップマニュアル
- Coron ボードマニュアル（ダウンロード）
- Coron ソフトウェアライブラリ
推奨動作環境
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推奨PC 動作環境
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OS： Windows XP / Windows Vista
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CPU： Intel Pentium プロセッサ1GHz 以上
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HDD 空き容量：Cドライブ 800MB 以上
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メモリ：512MB 以上
電源
電源は以下の３系統のコネクタから供給が可能で、用途によって使い分けることが可能。
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ＵＳＢバスパワー
長所：ＰＣにＵＳＢ接続すれば使える
短所：パワー不足のため、モータの接続不可。 -
ＡＣアダプタ（別売：５Ｖ〜９Ｖ）
長所：充電しなくても使える。
短所：有る程度モータを駆動することが出来るが、瞬時的なパワーが不足する。 -
バッテリー（別売：４．８Ｖ〜９Ｖ）
長所：モータも駆動するのに適している。
短所：充電が必要。
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